Mae'r cysur teithio yn bennaf yn dibynnu ar a all y system sedd cerbyd a'r rhyngwyneb peiriant dynol ddarparu ystum eistedd cyfforddus i'r deiliad, a gallant ynysu'n effeithiol neu gynyddu'r dirgryniad a gynhyrchir gan gyffro'r anghyfartaledd ar wyneb y ffordd, fel bod y deiliad gall dwyn y corff cyfan. Mae'r llwyth dirgryniad yn is na'r terfyn penodedig. Gan ddibynnu ar weithgaredd a chysur y preswylwyr yn y car, gellir rhannu'r cysur yn gysur sefydlog, cysur dirgryniad a chysur gweithgarwch.
